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應(yīng)用領(lǐng)域
可應(yīng)用于點膠、貼標(biāo)、搬運、裝配等領(lǐng)域。
性能指標(biāo)
| 型號 Model | GR-R6-0308 | |
| 運動半徑 Radius of motion | 819mm | |
| 額定負(fù)載 Rated load | 1.5kg | |
| 最大負(fù)載 Maximum load | 3kg | |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
| 機構(gòu) institution | 多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | |
| 本體重量 Body weight | 25kg | |
| 防護(hù)等級 Protection class | IP54 | |
| 運動范圍 Range of motion | J1軸 | ±160° |
| J2軸 | -110°~+50° | |
| J3軸 | -36°~+140° | |
| J4軸 | ±112° | |
| J5軸 | 士120° | |
| J6軸 | ±360° | |
| 最大運動速度 Maximum movement speed | J1軸 | 247.5°/s |
| J2軸 | 231.8°/s | |
| J3軸 | 297°/s | |
| J4軸 | 300°/s | |
| J5軸 | 600°/s | |
| J6軸 | 600°/s | |
| 電機功率 Motor power | J1軸 | 400W |
| J2軸 | 400W | |
| J3軸 | 400W | |
| J4軸 | 100W | |
| J5軸 | 100W | |
| J6軸 | 50W | |
| 電機總功率 Total motor power | 1450W | |
| 電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 標(biāo)配 Standard | 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 | |
| 通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
| 安裝環(huán)境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無結(jié)霜) |
| 溫度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping | |
產(chǎn)品特色
設(shè)計緊湊，關(guān)節(jié)尺寸配置靈活，安裝條件限制少，可適用于所有工序的自動化，具有多自由度的靈活性，在狹小空間進(jìn)行作業(yè)。
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