聯(lián)系熱線(xiàn)
源頭廠(chǎng)家,自主研發(fā),支持定制,一年質(zhì)保,終身售后
概述
GR-SE600是一款潛伏舉升AGV,支持激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航,采用雙舵輪驅(qū)動(dòng),負(fù)載600KG,擁有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移等功能。導(dǎo)航精度均為±10mm,擁有自動(dòng)充電系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)聯(lián)動(dòng),自動(dòng)進(jìn)出電梯達(dá)到跨樓層搬運(yùn)能力。配激光障礙物傳感器,保障人車(chē)安全運(yùn)行。
性能指標(biāo)
本體機(jī)種 | GR-SE600(潛伏舉升AGV) |
外觀(guān)尺寸 | L1100*W650*H301(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn),橫移 |
通訊功能 | 無(wú)線(xiàn)通訊(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動(dòng)舉升,舉升行程0-60mm |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
行走速度 | 0-50米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 550mm |
載重能力 | 600KG |
自重(含電池) | 180kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●自主定位導(dǎo)航:
可采用二維碼導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位,運(yùn)行靈活;
●移動(dòng)功能:
支持90度、180度原地旋轉(zhuǎn),橫移功能;
●自動(dòng)進(jìn)出電梯:
可與普通電梯連接,自動(dòng)搭乘電梯,具備跨樓層搬運(yùn)能力;
●定位精度:
定位精度為±10mm左右,滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用;
●多臺(tái)聯(lián)動(dòng):
具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能;
●使用簡(jiǎn)便:
根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行,無(wú)需人工干預(yù);
●自檢功能:
具備故障自檢功能,具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能;
●自主充電:
支持無(wú)線(xiàn)充電,支持自動(dòng)充電;
●多重安全防護(hù):
前置激光避障,前/后碰撞條檢測(cè),前/后急停按鈕等安全防護(hù)。
管理員
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